HDA のデフォルトのアイコンは SOP_subnet ですが、これを任意のアイコンに変えたい場合、Type Properties > Basic > Icon を変更します。

上の画像のように画像ファイルまでのパスを入れれば、パスがあっていればその画像をノードのラベルに映し出すことができます。

もしくは Houdini に同梱されているアイコンを使う場合、$HFS/houdini/config/Icons/icons.zip の中を確認してください。

例えば Python State を含んだ HDA に Python のアイコンを付けたい場合、Icon ボックスに MISC_python と入れます。これは MISC フォルダの中の python.svg を参照しているという意味です。