Houdini21 ：Autorig Builderを使用したリギングパート3　FBXでロードしたキャラクタにリグをセットアップ

パート1、パート2を元に実際にFBXでロードしたキャラクタにHoudiniでリグをつけてみようと思います。

fbxcharacter import SOPを使用しFBXを読み込んできます。

たんに読み込んでくるだけでなく、オプションで調整が可能です。
Houdini21では更にこのオプションが増えています。

Convert Unites

Mayaで作成したキャラクタデータをそのまま読み込むとスケールが100倍になります。このノードにはConvert Unitsがあるため、これをHoudiniのスケール（cm→mへ）へ修正が可能です。このオプションは以前から存在しました。

Normalize Joint Scales
これは21に追加されたオプションです。
有効にすると、インポートしたシーン内のジョイントのトランスフォーム・アトリビュートは回転と平行移動の行列に変換され、スケールは (1, 1, 1) に正規化されます。

これは結構重要なオプションです。Autorig Builderでリグを作る前提としてジョイントのスケールは1であることという条件があります。

Conver Unitsを有効にして、Nrmaolize Joint Scalesを無効のままだと

ジョイントのTransform（3×３）を確認すると以下のようになっています。

この行列をSRTに分解するとScaleはつまり0.01ということになります。Conver Unitsしたことで、スケールを0.01にしているんですね。スケールが1じゃないと後のリグ工程で問題が発生する可能性があります。

ここでNormalize Joint Scalesを有効にしてReloadすると

スケールが1に修正されています。

この設定により、これらのジョイントのワールド空間トランスフォームは FBX ファイルからインポートした値とは異なる状態になります。結果として、元の DCCにリグを書き戻す際のラウンドトリップ・ワークフローが破綻してしまうため、注意です。

Remove Namespaces from Joint Names

これも21から追加されたオプションでうれしい機能です。有効にすると、FBX ファイルからインポートされたジョイント名から、あらゆるネームスペースのプレフィックス（接頭辞）が削除されます。

例えば、このFBXはMixamoからダウンロードしているのでジョイントのnameアトリビュートにmiamorig:というプレフィックスが入ってしまっています。

この機能を使用し、Reloadするとプレフィックスが削除されます。

これで読み込んだジョイントを修正することができました。

FBX Character Importノードを選択し、ビューポートで右クリックすると表示メニューが出てくるので、Display Joint Axesを表示しておくと後で便利です。

では、Autorig Builderで作成する前に前提条件をチェックしてみましょう。

キャラクターは +Z 方向を向いていること。→◎
入力スケルトンの一次軸（Primary）と二次軸（Secondary）は、APEX Autorig Builder SOP の Main Axis および Secondary Axis パラメータと一致させること
→各ジョイントごとにOrientがバラバラだともちろんリグが正しく動きません。先ほどJoint Axesを常時したのでチェックしてみてください。

もし、バラバラであればRig Doctorを使用し修正することが可能です。
Rig Doctorをつなぎ、Initialize Transformsをを有効にして、Re-Orient to Childを有効にします。

Joint Orientを修正することができます。

Orient Jointsなどでも修正できます。詳細は以前の下記の記事をご参照ください。
https://support.borndigital.co.jp/hc/ja/articles/7768517710233
入力スケルトンでは、重複しない固有のジョイント名（ユニークなジョイント名）を使用してください。→◎
体の左右を示すインジケーター（接頭辞／接尾辞）は、入力スケルトン内で一貫していること
このデータはLeft＊、Right＊で統一されています。
入力スケルトン上のすべてのトランスフォームに対して、スケール値は 1 を使用→修正済