FBX Animation Importを使用してアニメーションをインポートすると、データによってはprefixがついているかもしれません。
例えば下記ではmixamorig1:というPrefixが追加されています。

FBX Animation Importでアニメーションを読み込むとジョイント名はnameアトリビュートとして保存されています。

nameアトリビュートの値をSplitとして保存しなおします。
Attribute Wrangleを接続します。

文字列をトークンに分割するには、split VEXファンクションが使用できます。
下記のように記述しました。

splitの2番目の引数で文字列を分割しますので、ここでは ":" を使用して分割しました。
そして、2つ目のトークン(実際のジョイント名)をnameに保存します。
下記のようにPrefixであるmixamorig1:が削除された状態でnameに値が保存されました。

