コンストレイントやエクスプレッションによるアニメーションをキーフレームアニメーションに変換するには「シミュレーションのベイク処理」を行います。
ここでは複数のコンストレイントのウェイトのアニメーションで動作しているオブジェクトに対する手順で説明します。

↓

- 目的のオブジェクトを選択
- 編集 > キー > シミュレーションのベイク処理 または キー > シミュレーションのベイク処理 を実行します。


- この時にオプションで変換時の設定が可能です。

- もとの動きをつけているコンストレイントは意味をなさなくなっているので、削除します。