HoudiniのPython.exeは
Houdiniインストールディレクトリ\pythonバージョン
に保存されています。
pipを使用し、下記のようにインストールを行うことができます。
下記ではxlsxwriteをインストールしています。
C:\Program Files\Side Effects Software\Houdini 20.5.412\python311>python.exe -m pip install xlsxwriter
インストールが実行されると下記のような表記になります。