UnityにてAssets＞Import Package＞Custom Packageを選択します。

インストールディレクトリ\バージョン\engine\unity(例　C:\Program Files\Side Effects Software\Houdini 17.0.416\engine\unity）までブラウズし、HoudiniEngineUnity.unitypackageを選択、「開く」ボタンをクリックします。

Import Unity Packageが表示されますので、Importをクリックします。

メニューにHoudini Engieが表示され使用可能になります。