設定を開き、ネットワークとインターネットを選択します。

Windowsファイアウォールを選択します。

詳細設定を選択します。

受信の規則を選択し、新しい規則をクリックします。

ポートを選択し、次へをクリックします。

TCPを選択し、特定のローカルポートを選択、開放したいポート番号を入力します。

接続を許可するを選択し、次へをクリックします。

どのネットワークに接続している場合にこのルールを適用しているのかを設定します。
ポートを開放したいのはプライベートネットワークなのかパブリックネットワークなのか、ドメインなのかあらかじめ確認しておきます。

追加した規則に分かりやすい名前を設定します。

完了をおせば、設定は終了です。
同様に送信の規則も全く同じ設定で追加します。