hipファイルを直接レンダリングするには、HoudiniCore/HoudiniFXのライセンスが必要となります。Renderライセンスのみでレンダリングを実行するには、ファイルをすべてIFDとして出力しておく必要があります。
IFDの出力に関しては下記をご参照ください。
https://support.borndigital.co.jp/hc/ja/articles/360001980153
IFDを使用して、HQueueにジョブを投入する方法に関しては下記をご参照ください。
https://support.borndigital.co.jp/hc/ja/articles/360001981013