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ジョイントの軸の名称

SkeltonAxis1_1a.png

  • 主軸
    ジョイントから子ジョイントに向かって（ボーンに沿って）伸びる軸です。 　これを回転させて「ねじれ」を表現できます。
  • 補助軸
    ジョイントの補助的な方向として使用するローカル軸。　IKで制御したとき、回転の軸になったり主軸の方向を制御したりします。

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