SideFXチュートリアルに４足リグの作成チュートリアルと各チュートリアルのシーンデータが公開されています。
このチュートリアルでは、骨の作成、ジオメトリのキャプチャ、骨のIKの設定、顔のブレンドシェイプ、背骨と尻尾の作成、骨組みの作成など、四つ足キャラクタを最初からリギングする全プロセスについて説明します。 追加のユーザーコントロールのためのカスタムパラメーターをコントローラーに追加します。
https://www.sidefx.com/learn/collections/cat-quad-rigging/
